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4.5.1 진화 알고리즘 (Evolutionary Algorithms): 환경에 최적화된 로봇의 다리 길이, 관절 위치, 센서 배치를 AI가 설계
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 4. 하드웨어와 AI의 공진화 (Co-Evolution)
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4.5 형태와 정책의 동시 최적화 (Co-Design Optimization)
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4.5.1 진화 알고리즘 (Evolutionary Algorithms): 환경에 최적화된 로봇의 다리 길이, 관절 위치, 센서 배치를 AI가 설계
4.5.1 진화 알고리즘 (Evolutionary Algorithms): 환경에 최적화된 로봇의 다리 길이, 관절 위치, 센서 배치를 AI가 설계